科學(xué)技術(shù)發(fā)展日新月異，未來的世界將是信息話智能化的時代，微型智能機(jī)器人就是現(xiàn)如今研究的熱門方向。隨著市場對于智能機(jī)器人需求的不斷增加，如何讓機(jī)器人具有更“絲滑”的關(guān)節(jié)，更穩(wěn)定高效的執(zhí)行工程師的策略就顯得尤為重要。

 

想要讓智能機(jī)器人關(guān)節(jié)更好地運(yùn)動，對于器動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的研究就必不可少，現(xiàn)如今微型智能機(jī)器人動力系統(tǒng)都會用到超聲電機(jī)。

智能機(jī)器人關(guān)節(jié)想要更好的運(yùn)動，離不開伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，對于其柔性和精準(zhǔn)度要求也越高，對于超聲電機(jī)的需求量也越大，作為微型機(jī)器人的核心部件一一超聲波電機(jī)，有以下優(yōu)勢：

 

超聲波電機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)精、大力矩的顯著特點(diǎn)，使得其成為一種較為理想的直接驅(qū)動機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器。同時，超聲電機(jī)的快速響應(yīng)特性和低噪音運(yùn)轉(zhuǎn)，也是用其來研制機(jī)器人的優(yōu)勢。其次，超聲電機(jī)的自鎖力矩大，可以實(shí)現(xiàn)斷電后仍然精確自鎖定位的功能，這些都是明顯優(yōu)于傳統(tǒng)電磁機(jī)的。

為解微型智能機(jī)器人動力系統(tǒng)超聲電機(jī)驅(qū)動這一問題，我們需要使用功率放大器來實(shí)現(xiàn)具體的驅(qū)動

 

ATA-3040功率放大器

ATA-3040功率放大器是一款能夠?qū)崿F(xiàn)交直流信號放大的功率放大器，它最大功率為360Wp，電壓可達(dá)90Vp-p(±45Vp），帶寬（-3dB）DC~100kHz，電流8Ap，壓擺率≥20V/μs，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控增益調(diào)節(jié)，具備粗調(diào)（1step）和細(xì)調(diào)（0.1step）兩種模式，能快速高效輸出想要調(diào)節(jié)的參數(shù)。

輸入電阻50Ω、5kΩ兩檔可選，可以與市面任意高低內(nèi)阻函數(shù)信號發(fā)生器進(jìn)行匹配，實(shí)現(xiàn)信號的放大。

以上就是本次分享的全部內(nèi)容，想要了解更多關(guān)于超聲電機(jī)，或是功率放大器應(yīng)用案例的工程師可以繼續(xù)關(guān)注我們。

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