近年來(lái)軟體機(jī)器人的研究成為目前機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，由于軟體材料的自由度可以根據(jù)需求自由變化，因此軟體機(jī)器人有著極高的靈活性，而且軟體機(jī)器人因其材料的柔軟性有著很好的人機(jī)交互性能和安全性。它的出現(xiàn)成功解決了傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人人機(jī)交互性不足，適用范圍窄的問(wèn)題。今天Aigtek安泰電子將就介電彈性體高壓放大器在軟體機(jī)器人研究中的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

　　同時(shí)軟體機(jī)器人還可以完成一些非規(guī)律型的工作，這一點(diǎn)傳統(tǒng)的剛性機(jī)器人是無(wú)論如何也無(wú)法做到的。軟體機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域，軍事領(lǐng)域，救災(zāi)救援領(lǐng)域，生物醫(yī)藥領(lǐng)域以及家庭服務(wù)領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。

　　軟體機(jī)器人，顧名思義其構(gòu)成材料必然是柔軟的。正是得益于其柔軟的材料，軟體機(jī)器人才能擁有極高的自由度和良好的人機(jī)交互性。除了柔軟性，軟體機(jī)器人的制造材料還應(yīng)該具有良好的可塑性和較高的彈性。

　　而在軟體機(jī)器人制造過(guò)程中，其中最為重要的部分之一就是高壓放大器。介電彈性體（DE)是一種在外界電壓激勵(lì)下能夠產(chǎn)生大變形的新型電活性聚合物（EAP)材料。DE材料作為驅(qū)動(dòng)器通常呈三明治結(jié)構(gòu)。對(duì)DE材料上下表面的柔性電極通過(guò)高壓放大器施加電壓，在電場(chǎng)的作用下，DE材料的上下表面會(huì)積累正負(fù)電荷，在電場(chǎng)力的作用下，DE薄膜會(huì)產(chǎn)生厚度方向上的壓縮和平面方向上的擴(kuò)張變形，當(dāng)外力或電壓撤銷之后，DE材料會(huì)恢復(fù)至原形，在這個(gè)過(guò)程中DE材料實(shí)現(xiàn)電能到機(jī)械能的轉(zhuǎn)化，DE材料因其具有大變形、響應(yīng)速度快、能量密度高、質(zhì)輕價(jià)廉等特點(diǎn)，在軟體機(jī)器人制造中有廣泛應(yīng)用。所以對(duì)于DE材料的研究有著重要意義。

　　ATA-7000系列高壓放大器常被應(yīng)用在DE材料研究中，ATA-7000系列高壓放大器最大輸出電壓20kVp-p（±10kVp），帶寬（-3dB）DC~100kHz，最大輸出電流40mAp，滿足不同柔性電極電壓的需求。

　　ATA-7000系列高壓放大器，推出用于工業(yè)和研究應(yīng)用。全固態(tài)高壓絕緣設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)換速率，寬帶寬和低噪聲工作。四象限有源輸出在整個(gè)輸出電壓范圍內(nèi)將電流吸收或輸出到電抗性或電阻性負(fù)載中。

　　最大輸出電壓20kVp-p（±10kVp）

　　帶寬（-3dB）DC~100kHz

　　最大輸出電流40mAp

　　驅(qū)動(dòng)高壓型負(fù)載

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