觸覺反饋技術是虛擬現實技術發展的必經之路,也是增強虛擬現實體驗真實感的有效途徑。觸覺反饋技術可通過力反饋、振動反饋等方式為用戶創造觸感，在虛擬世界與用戶之間的視覺、聽覺通道上增加觸覺通道，創造出體驗感真實的虛擬環境，實現真正的高維度人機交互。

 

基于靜電吸附的觸覺力反饋手部可穿戴設備的整體電路設計的思路是將特定波形的電壓施加到觸覺力反饋手部可穿戴設備上的靜電吸附制動器。利用LabVIEW程序依據設定好的電壓與位移信號之間的函數關系，由距離信號控制NI數據采集卡的輸出端輸出電壓，其關系根據模擬場景的變化而不同。該電壓信號經過高壓放大器放大后輸出高壓電。由于在 LabVIEW程序中設定外加電壓是靜電吸附制動器相對位移的函數，因此改變外加電壓與靜電吸附制動器位移的函數關系即可模擬不同柔性物體情境輸出不同波形的電壓，外加電壓接在靜電吸附致動器上，靜電吸附制動器的兩片電極其中一片接在電源正極，另一片電極接地。

 

靜電吸附制動器作為手部可穿戴設備的制動力來源，試驗測得靜電吸附制動器的響應時間小于人手對力的反應時間，因此人無法察覺出靜電吸附制動器在吸附和釋放瞬間非常短暫的延時。靜電吸附制動器能提供的靜電吸附力由電壓大小控制，可以產生足夠制動人手部運動的力,因此靜電吸附制動器用于手部可穿戴設備是可行的。Aigtek高壓放大器被廣泛的應用于部可穿戴設備的控制電路實驗中，滿足不同的電壓功率激勵要求。高壓放大器還被廣泛的用于MEMS測試，壓電陶瓷驅動，換能器驅動，無損檢測，微粒分選，超聲波測試等多個方面。

 

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