觸覺(jué)反饋技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展的必經(jīng)之路,也是增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)真實(shí)感的有效途徑。觸覺(jué)反饋技術(shù)可通過(guò)力反饋、振動(dòng)反饋等方式為用戶創(chuàng)造觸感，在虛擬世界與用戶之間的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)通道上增加觸覺(jué)通道，創(chuàng)造出體驗(yàn)感真實(shí)的虛擬環(huán)境，實(shí)現(xiàn)真正的高維度人機(jī)交互。

 

基于靜電吸附的觸覺(jué)力反饋手部可穿戴設(shè)備的整體電路設(shè)計(jì)的思路是將特定波形的電壓施加到觸覺(jué)力反饋手部可穿戴設(shè)備上的靜電吸附制動(dòng)器。利用LabVIEW程序依據(jù)設(shè)定好的電壓與位移信號(hào)之間的函數(shù)關(guān)系，由距離信號(hào)控制NI數(shù)據(jù)采集卡的輸出端輸出電壓，其關(guān)系根據(jù)模擬場(chǎng)景的變化而不同。該電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)高壓放大器放大后輸出高壓電。由于在 LabVIEW程序中設(shè)定外加電壓是靜電吸附制動(dòng)器相對(duì)位移的函數(shù)，因此改變外加電壓與靜電吸附制動(dòng)器位移的函數(shù)關(guān)系即可模擬不同柔性物體情境輸出不同波形的電壓，外加電壓接在靜電吸附致動(dòng)器上，靜電吸附制動(dòng)器的兩片電極其中一片接在電源正極，另一片電極接地。

 

靜電吸附制動(dòng)器作為手部可穿戴設(shè)備的制動(dòng)力來(lái)源，試驗(yàn)測(cè)得靜電吸附制動(dòng)器的響應(yīng)時(shí)間小于人手對(duì)力的反應(yīng)時(shí)間，因此人無(wú)法察覺(jué)出靜電吸附制動(dòng)器在吸附和釋放瞬間非常短暫的延時(shí)。靜電吸附制動(dòng)器能提供的靜電吸附力由電壓大小控制，可以產(chǎn)生足夠制動(dòng)人手部運(yùn)動(dòng)的力,因此靜電吸附制動(dòng)器用于手部可穿戴設(shè)備是可行的。Aigtek高壓放大器被廣泛的應(yīng)用于部可穿戴設(shè)備的控制電路實(shí)驗(yàn)中，滿足不同的電壓功率激勵(lì)要求。高壓放大器還被廣泛的用于MEMS測(cè)試，壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)，換能器驅(qū)動(dòng)，無(wú)損檢測(cè)，微粒分選，超聲波測(cè)試等多個(gè)方面。

 

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