功率放大器在驅(qū)動(dòng)介電彈性體機(jī)器人的應(yīng)用
實(shí)驗(yàn)名稱：功率放大器驅(qū)動(dòng)介電彈性體機(jī)器人
研究方向：仿生學(xué)
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：通過(guò)高壓施加在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分，觀察機(jī)器人在一個(gè)電壓周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程
測(cè)試目的：利用介電彈性體驅(qū)動(dòng)器制成可以奔跑的仿生軟體機(jī)器人
測(cè)試設(shè)備：信號(hào)發(fā)生器，功率放大器AigtekATA-7030高壓放大器，介電彈性體機(jī)器人，高速運(yùn)動(dòng)相機(jī)。
實(shí)驗(yàn)過(guò)程：
如上圖所示為，其中包括一臺(tái)信號(hào)發(fā)生器，用以產(chǎn)生頻率為3HZ，波形為方波的激勵(lì)信號(hào)；一臺(tái)高壓放大器AigtekATA-7030，接受信號(hào)放大為5.5KV的電壓，給機(jī)器人后退加電，使軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，然后用高速相機(jī)捕捉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)圖像。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果：
1：機(jī)器人初始通電狀態(tài)，
2：機(jī)器人后腳抬起身體上揚(yáng)，
3：機(jī)器人上揚(yáng)角度達(dá)到最高狀態(tài)，
4：機(jī)器人斷電起跳，
5：機(jī)器人身體騰空，
6：機(jī)器人落地。
ATA-7030高壓放大器參數(shù)指標(biāo)：
本文實(shí)驗(yàn)素材由西安安泰電子整理發(fā)布，西安安泰電子是專業(yè)從事功率放大器、高壓放大器、功率信號(hào)源、前置微小信號(hào)放大器、高精度電壓源、高精度電流源等電子測(cè)量?jī)x器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)。公司致力于功率放大器、計(jì)量校準(zhǔn)產(chǎn)品等產(chǎn)品為核心的相關(guān)行業(yè)測(cè)試解決方案的研究，為用戶提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的測(cè)試方案，Aigtek已經(jīng)成為在業(yè)界擁有廣泛產(chǎn)品線，且具有相當(dāng)規(guī)模的儀器設(shè)備供應(yīng)商，樣機(jī)都支持免費(fèi)試用。如想了解更多實(shí)驗(yàn)方案，請(qǐng)持續(xù)關(guān)注安泰電子官網(wǎng)m.gairou.cn或撥打029-88865020。